根据充气膜内密闭空间形成方式不同可将充气膜结构分为四类：气承式膜结构、气肋式膜结构、气枕式膜结构和气囊式膜结构。

（1）气承式膜结构：膜面本身不形成封闭曲面，其周边固定于刚性边界或基础，密闭空间由膜面、四周封闭边界与室内地面形成。气承式膜结构通过内部气压支撑膜面，形成建筑物主体，室内无需任何框架和梁柱支撑，但必须保证密闭性以维持室内气压。气承式膜结构常用的有球面和柱面。

（2）气肋式膜结构：膜面本身形成封闭曲面及密闭空间，外形通常为管状，加压气体作用于膜面且可形成自平衡体系。气肋式膜结构的室内空间无需密闭，人员进出比较自由。

（3）气枕式膜结构：一般指由多个气枕单元集合而成的结构体系。每个气枕单元的膜面形成封闭曲面及密闭空间，其周边固定于刚性骨架上。

（4）气囊式膜结构：膜面本身形成封闭曲面及密闭空间，外形为囊状，囊体尺度较大，整个结构可由一个囊体构成，内部加压气体作用于膜面，结构本身可形成自平衡体系，亦可在周边固定或支撑于刚性边界上。

上述四种充气膜结构类型是目前工程中常见到的形式。当然，随着科技发展和进步，在工程实践中可能还会创造出更多、更加新颖高效的充气膜结构形式。此外，通过上述膜结构类型的组合，也可以形成混合充气式。比如，可以采用气肋和气承组合的形式，或采用气肋和气囊组合等形式。